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Pires, J. Norberto and Godinho, T. . (2006) Controlo de força em robótica industrial.  4.71 517 975
Pires, J.Norberto, Godinho, T. and Ferreira, P. . (2004) Desenvolvimento de uma aplicação para programação de robôs com interface com ficheiros CAD.  3.74 468 84